刘备：字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，史家又称他为先主。关羽：本字长生，后改字云长，河东郡解县人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。张飞：字翼德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为万人敌。