玉髓是一种矿物，又名石髓，玉髓其实是一种石英，二氧化硅的隐晶质体的统称，是石英的变种。以乳状或钟乳状产出，常呈肾状、钟乳状、葡萄状等，具有蜡质光泽。

玉髓形成于低温和低压条件下，出现在喷出岩的空洞、热液脉、温泉沉积物、碎屑沉积物及风化壳中。有的玉髓结核内会含有水和气泡，物理性质与石英一样。

玉髓被人们当作宝石，主要用作首饰和工艺美术品的材料。玉髓与人们熟知的玛瑙是同种矿物。有条带状构造的隐晶质石英就是玛瑙，没有条带状构造、颜色均一的隐晶质石英就是玉髓。