丝绸之路上的城市有：西安、洛阳、敦煌、乌鲁木齐、吐鲁番、宝鸡、咸阳等城市，陆上丝绸之路起源于西汉（前202年—8年）汉武帝派张骞出使西域开辟的以首都长安（今西安）为起点，经甘肃、新疆，到中亚、西亚，并连接地中海各国的陆上通道。它的最初作用是运输中国古代出产的丝绸。

西汉（公元前202年—公元8年）是中国历史上的大一统王朝，共历十二帝，享国二百一十年，又称为前汉。秦末天下揭竿而起，经过楚汉之争，刘邦击败项羽，公元前202年刘邦在山东定陶称帝，国号汉，暂都洛阳，三个月后定都长安。西汉诸多制度上承袭秦制，汉初实行轻徭薄赋、休养生息的国策，社会经济迅速恢复。