平面直角坐标系内，当直线l与x轴相交时，取x轴作为基准，x轴正向与直线l向上方向之间所成的角a叫做直线l的倾斜角。当l与X轴平行或重合时，规定它的倾斜角为零度。

取值范围：0°≤α<180°(α≠90°)，倾斜角不是90°的直线，它的倾斜角的正切值叫做这条直线的斜率。直线的斜率常用k表示，与y轴重合的直线无斜率。