一般最早到了37周左右的时候才算发育成熟，这个时候的宝宝一般情况下肺部发育比较好，然后才能更好的生存。当胚胎成功着床后，胚胎发育到第8周末，其外貌开始像人，从此称作胎儿。母体怀孕280天（40周）左右，胎儿发育成熟。成熟的胎儿从母体的阴道产出的过程成为分娩，分娩的结束标志着婴儿的诞生。