五脚朝天即为无脚朝天，多指无脊椎动物。

无脊椎动物是背侧没有脊柱的动物，它们是动物的原始形式。其种类数占动物总种类数的百分之95。分布于世界各地，现存约100余万种。包括棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、原生动物、线形动物等。

常见无脚且无脊椎动物有蛇，蛇蜥，蚓蜥，鱼螈，黄鳝，蜗牛，铁线虫等。