人有78个骨关节，肩关节×2+肘关节×2+腕关节×2+髋关节×2+膝关节×2+踝关节×2+14指关节×2+14趾关节×2=78。

骨关节由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连。骨与骨间接连接称骨关节。相对的骨面之间有腔隙，腔内含有少量滑液。它的活动幅度较大，每个关节都有关节面、关节囊、关节腔。某些关节还有韧带、关节盘和半月板等辅助结构。