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双足机器人有哪些常见的平衡算法(机器人双足平衡作)
发布日期:2024-05-17 22:14:10 手机:
https://m.xinb2b.cn/shenghuo/news767413.html
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核心提示:双足机器人的平衡,要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上,电脑计算后,发出脉冲信号给双足的机械执行机构,然后机器人就会作出相应的平衡动作保。
双足机器人的平衡,要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上,电脑计算后,发出脉冲信号给双足的机械执行机构,然后机器人就会作出相应的平衡动作保。
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