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双足机器人有哪些常见的平衡算法（机器人双足平衡作）

发布日期：2025-05-01 05:03:44 手机：https://m.xinb2b.cn/shenghuo/news767413.html 违规举报

核心提示：双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。

双足机器人有哪些常见的平衡算法

双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。

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