1、皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫濑尿虾。皮皮虾身体窄长筒状，略平扁，头胸甲仅覆盖头部和胸部的前四节，后四胸节外露并能活动。腹部七节，分界亦明显，而较头胸两部大而宽，头部前端有大形的具柄的复眼一对，触角两对。

2、第一对内肢顶端分为三个鞭状肢，第二对的外肢为鳞片状。胸部有五;对附肢，其末端为锐钩状，以捕挟食物。胸部六节，前五节的附属肢具鳃，第六对腹肢发达，与尾节组成尾扇。口位于腹面两个大颚之间。肛门开口于尾节腹面。虾姑雌雄异体，雄者胸部末节生有交接器。