有一个儿子，名字为周幼马，1943年出生于延安，1991年入党，马海德基金会会长，全国政协外委会委员。

马海德原名乔治海德姆，23岁就获得医学博士学位并到中国考察和工作，1937年在延安加入中国共产党。马海德不仅为革命时期的医疗事业立下不朽功绩，还在延安时期担任中共中央外事组和新华通讯社顾问，积极参加外事活动和对外宣传工作。