大多数高速公路均不允许摩托车驶入高速公路，允许驶入摩托车的少数高速公路按七座以下小型乘用车收费标准收取过路费。

高速公路属于高等级公路，简称高速路，据中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。