可以起诉。

《合同法》第十条

当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。虽然双方未签订书面合同，但《收据》可以成为双方存在买卖合同法律关系的证据之一。

《最高人民法院关于审理买卖合同纠纷案件适用法律问题的解释》第一条

当事人之间没有书面合同，一方以送货单、收货单、结算单、发*等主张存在买卖合同关系的，人民法院应当结合当事人之间的交易方式、交易习惯以及其他相关证据，对买卖合同是否成立作出认定。因此，当事人有权以收据为证据，向人民法院提起诉讼。

收条的适用场合

1、原来借钱物或欠钱物一方将所欠、借的钱物还回时，借出方当事人不在场，而只能由他人代收时可以写收条。如果当事人在场，则不必再写收条，而只把原来的欠条或借条退回或销毁即可。

2、个人向单位或某一团体上缴一些有关费用或财物时，对方需开据收条，以示证明。

3、单位和单位之间的各种钱物往来，均应开据收条。当然，在正式的场合下，一般都有国家统一印制的正式的票据，这属于另一类情况。