刘襄是刘肥的儿子，刘襄是汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之侄，西汉宗室、诸侯王。前189年，刘肥去世，刘襄即齐王位。

刘襄和刘章兄弟虽然在灭诸吕事情上，做出很大贡献，同时刘襄又是当时齐王，按说拥立他为帝也无不可。但是当时刘襄有个舅舅性格非常残暴，为人不行，陈平、周勃等大臣觉得刘襄的外戚家族强大，害怕又会出现诸吕乱政的局面，所以刘襄未当成汉朝的皇帝。