泥虫和沙虫的生长环境不同，泥虫在泥土中生活，而沙虫在沿海滩中，并且沙虫不能在受到污染的环境中成活，非常敏感，泥虫则适应性更强。而且沙虫要比泥虫体积稍微长、粗一些。

沙虫又叫海人参，学名方格星虫，又称为光裸星虫，俗称"沙虫"。它的形状很像一根肠子，呈长筒形，体长约10-20厘米，且浑身光裸无毛，体壁纵肌成束，每环肌交错排列，形成方块格子状花纹。