1、募兵制与卫所制都是古代封建统治者为了向社会征集士兵的一种制度，两者的目的相同，使百姓积极的参军，从而扩大政府的军队。

2、募兵制与卫所制在促使百姓参军时所采取的手段并不相同。

3、募兵制指的是政府以雇佣的方式招募士兵，其在唐朝的实行中具有一定的积极作用，唐玄宗在位期间为了加强军事力量，实行了募兵制。募兵制是由国家进行雇佣的方式招兵，对其待遇是供给衣食，免征赋役。

4、募兵制对国家的生产起到了一定的促进作用，但募兵制中士兵更加专业化，成为了一种职业，而将领长期统帅一支军队，容易形成军阀割据的情形。

5、卫所制是由明太祖创立的一种军事编制制度，要求有法定责任出来当兵的“兵户”按国家要求的比例提供相应人员当兵，在明代的军事制度中是以卫所制为主体，它既承接了古代军事运转中的一般方式，同时卫所制也具有自己的特点，是一种特殊形式的军事编制制度。