丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“RecreationalActiveVehiclewith4-wheeldrive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。

RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。2013年8月26日，丰田全新RAV4在国内上市。