有下列程序：

1、起诉。向事故发生地或者车辆最先到达地或者被告住所地人民法院起诉。

2、法院认为符合受理条件的进行受理。

3、向被告送达起诉状，被告在规定期限内答辩。

4、开庭审理。

5、进行法庭调查。

6、进行法庭辩论。原告发言，被告答辩，第三人发言及答辩后互相答辩。

7、判决。