江豚和海豚最大的不同是分类位置，江豚属于鼠海豚，跟海豚分属两个不同的科。外观上最明显的区别是江豚没有背鳍，所以又叫无鳍鼠海豚。

1、江豚：一种小型鲸类，是鼠海豚科江豚属仅有的一种。江豚主要特点是没有背鳍，背部自体前五分之二至尾鳍之间有不明显的隆起，隆起上有鳞状皮肤，全身均为淡蓝灰色。这些均与鼠海豚属不同。江豚是江豚属中唯一的淡水亚种，仅分布于长江中下游干流以及洞庭湖和鄱阳湖等区域。

2、海豚：是小到中等尺寸的鲸类，雄性通常比雌性大。多数海豚头部特征显著，由于透镜状脂肪的存在，喙前额头隆起，又称”额隆“，此类构造有助于聚集回声定位和觅食发出的声音。一些海豚虽有额隆，但喙部较短，隆起的前额仅勾画出方形外观。多数海豚的体型圆滑、流畅，有弯如钩状的背鳍。