非谓语动词有不定式，动名词和分词，分词包括现在分词和过去分词。

非谓语动词是在句中不做谓语的那个动词，有时句中有两个或以上的动词，但只有一个是充当句子的谓语成份，其它的动词则在句中表伴随或状态等情况，故在句子中充当除谓语以外的句子成分的动词形式叫做非谓语动词。

不定式的语态分为主动语态和被动语态，时态分为一般时和完成时；动名词的语态分为主动语态和被动语态，时态也分为一般时和完成时；分词的语态有主动语态和被动语态，时态也可分为一般时和完成时。