1、因履行而终止。一旦当事人按照合同的规定全面履行了合同，双方当事人的权利义务关系自然归于消灭。

2、因抵销而终止。双方当事人也可以通过协商的方式将部分保管标的物抵作保管费，从而终止合同关系。

3、因提存而终止。保管合同履行期限届满后，寄存方下落不明或拒不提取保管标的物，保管方即可将标的物向有关部门提存，据此认定保管方的合同义务已经履行，当事人双方的合同关系终止。

4、因双方协议而终止。

【法律依据】

《合同法》第三百六十五条

保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。