狭义上的轨道交通一般特指城轨、即城际轨道交通和城市轨道交通两大类型，如珠三角城际快速轨道交通、东莞轨道交通等。一般来说轨道交通比较多用于称呼在经济发达地区中新建的各种中短距离客运铁路系统。常见的轨道交通有传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统（跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统）和旅客自动捷运系统等。