历史上与诸葛亮齐名的人如下：

1、刘基，字伯温，元末明初的军事家、政治家、文学家，明朝开国元勋，被后人比作诸葛武侯；

2、秦末汉初杰出的谋士张良，谋略出众，称其为“谋圣”，潘业赞张良“孺子报韩志已奇，天涯更有莽男儿，纵然不尽祖龙寿，也是从来第一椎”；

3、春秋时祖籍齐国乐安的吴国将军孙武，其著作《孙子兵法》被誉为“兵学圣典”和“古代第一兵书”；

4、黄石公，著有《三略》，是著名的古代汉族军事著作，与《六韬》齐名；

5、战国时期的孙膑，其所著《孙膑兵法》在汉族军事思想史上占有重要地位。