鲍叔牙自青年时即与管仲交，知管仲贤。鲍叔牙事公子小白，管仲事公子纠，射小白中钩，及小白立，为桓公，鲍叔牙遂进管仲，相桓公九合诸侯，而成霸业管仲尝说：“生我的是父母，真心待我的是鲍叔牙。”故后世言人之相知，必称管鲍。管仲、鲍叔牙多年友善，叔牙深知管仲有非凡的治世才能，始终如一地礼让、尊重、信任。历史上流传下来的成语“鲍子遗风”、“管鲍之交”，便是源于他们二人的友谊故事。