太空漫步又称为出舱活动。是载人航天的一项关键技术，是载人航天工程在轨道上安装大型设备、进行科学实验、施放卫星、检查和维修航天器的重要手段。要实现太空漫步这一目标，需要诸多的特殊技术保障。

太空漫步有两种定义，按狭义的来说，即指航天员离开载人航天器乘员舱，只身进入太空的出舱活动，按广义的看，航天员在月球和行星等其他天体上完成各种任务的过程也可以称为太空漫步。