日式芝麻豆腐做法如下：

1、准备原料：芝麻酱三匙、三鲜粉30克，木鱼汁一杯、牛奶一杯、食盐适量、酱油一匙、芥末酱适量、萝卜丝适量；

2、向锅内放入三鲜粉，用半杯木鱼汁化开；

3、向锅内加入芝麻酱、牛奶、食盐、淡酱油，搅拌均匀；

4、开中火边加热边用木铲搅拌，搅至粘稠后转小火继续搅拌5分钟；

5、出锅后放入冰箱冰冻2至3小时；

6、装碗，加入芥末酱、萝卜丝，混合均匀即可。