马蜂寿命的长短取决于生存环境的优劣，在正常情况下，蜂王寿命可长达六年，而工蜂寿命最长的可达一百二十天，最短的仅为四十五天。马蜂一生营巢而居，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。卵常呈椭圆形、白色、光滑、在每个巢室中有一枚，其基部有一丝质柄固着，直至孵出幼虫，即使窝巢倒吊也不会摔落，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明黄色，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。