蜻蜓全世界分布，尤以热带地区为多。

稚虫又称水虿，常栖息于水中砂粒、泥水或水草间，取食水中的小动物，如蜉蝣及蚊类的幼虫，大型种类还能捕食蝌蚪和小鱼。老熟稚虫出水后爬到石头、植物上，常在夜间羽化。

一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，单眼3个，触角1对，细而较短，咀嚼式口器。腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。幼虫在水中发育，在水中用直肠气管鳃呼吸。一般要经11次以上蜕皮，需时2年或2年以上才沿水草爬出水面，再经最后蜕皮羽化为成虫。稚虫在水中可以捕食孑孓或其他小型动物，有时同类也相残食。成虫一般在池塘或河边飞行捕食飞虫。除能大量捕食蚊、蝇外等对人有害的昆虫，有的还能捕食蝶、蛾、蜂，实为益虫。