只有以下四个成语符合要求：

一马当先：原指作战时策马冲锋在前。形容领先。也比喻工作走在群众前面，积极带头。身先士卒：作战时将领亲自带头，冲在士兵前面。现在也用来比喻领导带头，走在群众前面。匹马当先：一马当先，指冲锋在前。奋勇当先：鼓起勇气，赶在最前面。