《出埃及记》讲述了希伯来人（犹太人）同古代阿拉伯人之间的矛盾起源。出埃及记纪录了神第一次密切地、主动地参与一群人的生活，这群人就是亚伯拉罕、以撒、雅各三个人的后代子孙，通称以色列人。

神把他们当作他的子民，他做他们的神。出埃及记让读者看到神和以色列人交往的最初阶段，神如何主动向人介绍他自己，帮助人认识他。并且神如何在困难中拯救人、照顾人。