六欲指人的眼、耳、鼻、舌、身、意的生理需求或愿望。最初，古人只说人有四种感情，就是在《中庸》里出现过的“喜、怒、哀、乐”。后人解释说，人遇到所喜好的就会“喜”，遇到所厌恶的就“怒”，得到所爱的就“乐”，失去所爱的就“哀”。六欲最初是来自《吕氏春秋》。其中说：“所谓全生者，六欲皆得其宜也。”这话的意思就是，“全生”的人，“六欲”都是得到了适当的满足的。