质点组内部保守力做功度量了质点组势能的变化。质点就是有质量但不存在体积或形状的点，是物理学的一个理想化模型。在物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，我们近似地把该物体看作是一个只具有质量而其体积、形状可以忽略不计的理想物体，用来代替物体的有质量的点称为质点。

势能（potentialenergy)是储存于一个系统内的能量，也可以释放或者转化为其他形式的能量。势能是状态量，又称作位能。势能不是属于单独物体所具有的，而是相互作用的物体所共有。势能按作用性质的不同，可分为引力势能、弹性势能、电势能和核势能等。力学中势能有引力势能(gravitationalpotentialenergy)和弹力势能(elasticpotentialenergy)。