550年，高洋继承高澄的一切，篡孝静帝元善见的皇位，建立北齐，立嫡长子高殷为皇太子；551年，西魏皇帝元宝炬逝世。太子元钦继位；553年，元廓一即位，改姓拓跋；557年，西魏皇帝拓跋廓禅位给宇文觉，宇文觉自称天王，建立北周；559年，北齐皇帝高洋英年早逝，其长子高殷继位。这年北周皇帝宇文毓称帝；560年，宇文毓的弟弟宇文邕为帝；561年，高演英年早逝，把帝位传给九弟高湛；568年，北齐太上皇高湛去世。高纬亲政；572年，北周皇帝宇文邕不甘做傀儡皇帝，杀了权臣宇文护，从此掌握大权；575年，北周皇帝宇文邕派大军攻打北齐；577年，北周灭了北齐；579年，宇文贇退位给宇文衍，宇文衍改名宇文阐，宇文贇自认天元皇帝，让自己有时间淫乱；580年，北周天元皇帝宇文贇逝世。众臣推举杨坚为辅政大臣，从此北周由杨坚掌控，成为权臣；581年，北周皇帝宇文衍禅位给杨坚，建立隋朝。