金星轨道在地球轨道内侧，某些特殊时刻，地球，金星，太阳会在一条直线上，这时从地球上可以看到金星就像一个小黑点一样在太阳表面缓慢移动，天文学称之为“金星凌日”。

金星凌日是金星运行到太阳和地球之间，三者恰好在一条直线上时，金星挡住部分日面而发生的天象。金星凌日有小日食之称，原理上类似于日食。金星凌日为五个阶段，凌始外切，凌始内切，凌甚，凌终内切，凌终外切。