立案侦查的条件如下：

1、有犯罪事实;

2、需要追究刑事责任;

3、属于自己管辖。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第一百一十二条对立案材料的审查和处理　立案的条件，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。