方法步骤如下：

1、牵车练习。习惯与车辆的关系，并能控制车辆的停与进。牵车过程中顺便做煞车练习，增加安全感与控制能力；

2、上下车。右脚向后伸直，以便从后方跨上；

3、坐上坐垫。用脚尖顶住地板，用双手握住车把手，同时用脚尖顶地保持身体左右平衡；

4、调整为垂直感受后，再放下即将倾倒那侧的脚，如感觉右边快要倒了，就把右脚放下顶地，控制身体平衡；

5、青蛙划水。双脚同时往后蹬单车顺势前进，蹬完之后双脚同时离开地面往前滑，由双手操控方向，藉以训练