房产继承公证程序是：

1、继承人委托评估公司对所房屋进行评估；

2、到房地产测绘部门申办房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果；

3、办理房产继承公证，公证机关应要求当事人填写公证申请表，并提交相关证明、材料；

4、房地产交易办理人员将收件立案受理，并核发回执；

5、资料审核后，发放已更改权属人房产证明。

【法律依据】

根据《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。