无毒，但不建议长时间使用塑料杯热豆浆，塑料餐具在受热后会释放出有毒化学物质。

同时，喝豆浆也有许多禁忌：

1、忌喝未煮熟的豆浆，豆浆的有机物质受热膨胀形成气泡造成的上冒现象，并非沸腾，是没有熟的。没熟的豆浆对人体有害。因为豆浆中含有两种有毒物质，会导致蛋白质代谢障碍，并对胃肠道产生刺激，引起中毒症状。

2、忌在豆浆里打鸡蛋：鸡蛋中的黏液性蛋白易和豆浆中的胰蛋白酶结合，产生一种不能被人体吸收的物质，大大降低了人体对营养的吸收。

3、忌冲红糖：豆浆中加红糖喝起来味甜香，但红糖里的有机酸和豆浆中的蛋白质结合后，可产生变性沉淀物，大大破坏了营养成分。