前期有关羽、张飞、孙乾、糜竺、糜芳。从古城聚义时，加入了赵云、周仓、关平、简雍、刘封。三顾茅庐请了诸葛亮。赤壁之战后加入庞统，伊籍，马良，马谡，杨义。刘备征荆南，加入魏延、黄忠，蒋琬。刘备入川，加入孟达、法正、霍俊、许静、李严、吴懿、费祎，董允，马超，马岱。汉中之战时加入王平，此时关兴、关索、张苞已成年。诸葛亮北伐加入姜维。蜀国后期，有霍俊之子霍戈，黄崇、廖化，张翼，张痴，诸葛瞻。