老马识途故事中的人物主要是齐桓公，齐桓公称霸讲的是齐桓公在位期间，桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。桓公于前681年在甄召集宋、陈等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公提出尊王攘夷的旗号，积极展开对外活动，北击山戎，南伐楚国，桓公成为中原霸主，受到周天子赏赐。

成语出自《韩非子说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路后放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经