查询方法：可携带驾驶证、行驶证去当地车管所进行查询，或者进入当地交警网，输入车牌号、车架信息就可以查询，查看摩托车行驶证上的检验合格的有效期。

摩托车年审需要准备的材料有：机动车牌证的申请表、车辆行驶证、机动车交通事故责任强制保险第三联的原件以及机动车安全技术合格证原件，和机动车检查记录表。