清代把京城分东、西、南、北，中五城。都察院分派御史巡城，并设有巡城御史的公署，称为“五城察院”，或称“五城”。各城都设有兵马司，每司又分为二坊。由五城御史督率管理。负责审理诉讼、缉捕盗贼等事，相当于北京市公检法。

九门提督主要负责北京内城九座城门内外的守卫和门禁就好比是住城部队，是清朝北京的负责内城九门的军队最高长官(明朝叫五城兵马司)，巡城御史负责审理诉讼、缉捕盗贼等事，就好比是公法检机关，顺天府，是明清北京的最高行政司法长官负责京城治安与政务，同时也联着六部以及上书房，好比是现在的首都政府。如果老百姓有事肯定找的是顺天府。