恐龙最早出现在约2亿3500万年的三叠纪晚期，同时三叠纪物种繁盛，已经出现了原始的哺乳动物和早期恐龙，而且这时候的恐龙种类已经比较多了，所以被称作是“恐龙时代前的黎明”。

恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙，现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。