所有的潜艇水上航速都较慢，水下常规动力艇也很慢，4到20节，核动力艇很快8到40节，最快的潜艇是前苏联的A级核动力攻击型潜艇，水下最大航速达到41节，即76公里每小时，但是它虽然速度快，可是牺牲了静音性，在水下很远的地方就能发现它，现在已经全部退役了。中国现在的潜艇追求的是静音性，最快的汉级攻击型核潜艇的航速是25节。

节是速度单位，不是长度单位，1节等于1、852公里每小时。