辐射新维加斯游戏中完成队友任务的方法如下：

在游戏主页面中，玩家需在寂静城中接受队友任务；玩家接受任务后，此时会有游戏NPC跟随玩家；玩家需前往主城地图找寻到商队，点击商队按钮；在新弹出的对话框中，点击队友任务按钮；玩家需保护商队在路途中不受到伤害；商队成功到达目的地后，玩家即可完成队友任务。