月野兔：故事主人公，就读于十番中学的少女，性格开朗活泼、纯真善良、善于交际，与黑猫露娜相遇后获得了力量，从此化身为水手月亮，踏上了与邪恶黑暗势力斗争的征途。

地场卫：月野兔的恋人，前世为地球王子安迪米欧，转世后成为东京精英学校的学生，父母双亡，真实身份为夜礼服假面，与月野兔在未来生育有一个女儿小小兔。

小小兔：月野兔和地场卫未来的女儿，30世纪水晶东京的第一公主，被称为小淑女，因未来的水晶东京被黑月一族占领而孤身一人回到过去寻求水手月亮的帮助，之后成为见习战士水手小月亮。

水野亚美：拥有着超高智商的十番中学学生，成绩优异、性格温柔，真实身份为内部四战士之一的水手水星，在战场上也能保持清醒的头脑。

《美少女战士》：描绘了主人公月野兔在某一天意外救下一只头上有月牙印的黑猫露娜，并从此改变她个人命运，获得月棱镜变身成为爱与正义的水手服美少女战士，开始对抗黑暗势力的漫长故事。