多角虫有毒，但是这种动物的毒性不是很大,虫类多少都有毒，只不过毒性大小不同而已。多角虫的别名是蚰蜒。蚰蜒的危害主要是毒液触及人体皮肤后可以导致局部疱疹,令人刺痛难受,同时体形细小的地蚰蜒有时能侵入人体而出现假寄生的现象。
