利用等臂杠杆原理，在所称重物质量一定的情况下用已知质量的砝码去平衡杠杆，从而达到称量的目的。托盘天平，一种实验室常用的称量用具由托盘、横梁、平衡螺母、刻度尺、刻度盘、指针、刀口、底座、标尺、游码、砝码等组成。精确度一般为0.1g或0.2g，荷载有100g、200g、500g、1000g等。