1、“足下”源于一段真实的历史事件。晋国的晋文公登上王位之路极其坎坷，幸得身边有一群忠心耿耿的随从，特别是介之推。介之推为了救晋文公割下自己的大腿肉炖汤，从而保住了晋文公的性命。但是当晋文公登上大位之时，却因为种种原因没有得到应得的赏赐，甚至因为晋文公用错挽回的方法，导致介之推和母亲被大火烧死。

2、晋文公为了忏悔，便把介之推死前抱住的树砍下做成鞋子，以此来怀念介之推的衷心，从此，“足下”便成了尊称。