海底两万里主要讲述的是“鹦鹉螺号”（Nautilus，或音译为“诺第留斯号”）潜艇的故事，船长是尼摩。小说海底两万里主要讲述了博物学家阿龙纳斯、其仆人康塞尔和鱼叉手尼德·兰一起随鹦鹉螺号潜艇船长尼摩周游海底的故事。
